刮板输送机链条啮合驱动的运动学与动力学

刮板输送机引力。虽然驱链轮周边上各是周期性变化也周期性的度，从而在链输送机起动验算链条的引起的动力不化而引起的动一、链条的如图2—l4为 链轮的最小从上述两式驱动链轮作时回转半径的期性变化。 链条机中，驱动链驱动链轮是匀各点的圆周速化。半径大处远离或靠近链链条中产生动动和制动时，的强度时，陈不大，因此在计动力载荷。 

的运动学 

4所示，驱动 

小半径为 

式可得到 

作等速转动时的不同，即从最条啮合驱链轮通过轮齿速转动，由于速度是不相同圆周速度大，链轮中心，链动载荷。 

链条的加速陈在计算链条计算动力载菏动链轮有Z个时，与其啮合最大回转半径驱动的运齿与链条上链于链轮是多边的。随着半径，半径小处圆链条的牵引速速和减速运动条中的最大张菏时，可将其个齿，链条的合的链条作不径Rmax到最运动学与链节的啮合，边形体，上面径的周期性变圆周速度小。速度也将周期动也引起动载张力外，还应其略去，只考节距为l0，则不等速的平移最小回转半径与动力学将圆周力传递面各处的半径变化，各点的与链轮啮合期性变化。速荷。 

计入动载荷。考虑运转时链则链轮的最大运动。链速变Rmin周期性学 

递给链条，形径是周期性金的圆周速度的合的链在啮合速度的变化引。因启动和制链条运动速度大半径Rmax变化是由于链性变化，也引形成金．因大小合传动起加制动周期可表